功能特性：

1、采用伺服電機直驅扇門擺臂，無需機械減速機構，傳動級數少、磨損極少、運行平穩(wěn)、開關門噪音小，適應大客流長期沖擊；

2、具備PID自動參數調節(jié)功能以及加減速功能，調速平滑暢順；

3、具備防夾人功能，以及運行時遇阻保護功能，有欠壓、過壓、過載、過流、過溫以及編碼器異常保護功能；

4、采用增量式2500線光電編碼器，控制精準、運行平穩(wěn)，無電刷、無火花，不產生電器干擾，具有防爆性能。

5、模塊化設計，結構簡單，故障率低。